Mission Planner – Survey Grid Adicionar Câmera – Este tutorial é útil para todos os usuários cujo as Câmeras / Lentes não estão nos Presets do Mission Planner;
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Configuração
A correta configuração da sua Câmera no Misson Planner é a chave do sucesso do seu plano de voo. Com esta configuração feita de forma correta as sobreposições que você marcar no plano de voo estarão corretas. E assim você poderá fazer o seu mosaico normalmente.
O que é necessário entender?
Antes de explicar o procedimento de cadastro de câmera vou explicar na forma mais objetiva possível os detalhes necessários para o correto ajuste do Misson Planner.
Supondo que você possui Duas Câmeras em Mãos:
A primeira Câmera é uma Samsung NX Mini com Lente de 16mm, supondo que eu coloque essa máquina a exatos 100cm da uma parede de azulejos. Com esta distância eu consigo ver pelo visor 3 azulejos de largura por 2 Azulejos de Altura de fato.
A segunda Câmera é uma Sony Alpha A6000 com uma Lente de 16mm TAMBÉM!! Esta Câmera está fixada no tripé também a exatos 100cm de distância da parede. Neste caso agora eu consigo ver 5 azulejos de largura por 3 de altura.
Por que isso?
Você pode achar que a diferença está na marca/modelo das câmeras, obviamente se fossem a mesma marca os resultados poderiam ser um pouco diferentes. Mas ao contrário disto, o principal fator que está causando esta diferença é o tamanho do SENSOR da câmera. Câmeras com sensores maiores conseguem capturar uma área maior.
A Samsung NX Mini tem um sensor de 1″
Enquanto a Sony A6000 Tem um sensor APS
Como podemos observar o Sensor da Sony é bem maior conseguindo captar uma imagem maior também.
Configurando o Misson Planner
Existe uma grande confusão que, ao configurar a Câmera no Mission Planner, muitos acham que basta entrar no Mission Planner, “Ler” a foto e o Mission Planner irá automaticamente fazer a configuração correta da câmera!
Isto é um GRANDE Equívoco!
Mission Planner – Survey Grid Adicionar Câmera
Para o correto cadastro da sua Câmera abra o Mission Planner e tenha em mãos:
- Tamanho do sensor da sua Câmera;
- Comprimento Focal sua Lente(16mm, 20mm 50mm e etc…) que está em uso na câmera;
- Uma foto tirada com a câmera, lente e configuração que irá usar em voo;
Com esses dados em mãos vá na guia Plano Voo(Flight Plan).
Defina um polígono qualquer para você ter acesso a tela Survey Grid. Em seguida, em cima do mapa, clique com o botão direito do mouse em “Auto WP\Survery (Grid)”.
Dessa maneira abrirá a tela para criar um Survey Grid. Certifique-se que a opção “Advanced Options” nesta tela esteja marcada.
Após isso selecione a Guia “Camera Config”
Clique em “Load Sample Photo”, então, navegue até o diretório que estiver a foto e clique em abrir, o sistema irá ler as informações da foto conforme imagem abaixo:
O problema aí é que não carrega o tamanho do sensor. Com isso temos um tamanho de imagem errado. Repare o tamanho da imagem obtida na foto, no campo Footprint na base da janela temos o tamanho, neste caso 381,9X253,5m:
Por certo, se cadastrássemos assim teríamos um sério problema. Na sobreposição, o sistema entenderia que a foto teria um tamanho “X” quando na realidade tem outro tamanho. Portanto observe na imagem abaixo com a configuração correta do tamanho do sensor(8,8mm X 13,2mm). Com isso podemos observar que o FootPrint(tamanho da imagem obtida) caiu quase pela metade(214,5x143m):
Após isso é só salvar para usar nas missões que for gerar posteriormente.
Notas de Agradecimento
Agredeço ao Marcelo Haupental o qual me ajudou muito no entendimento dessas questões!!
Fontes